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重力对中台的台面向着一角倾斜,板料就刚好定位在这个角上,台面上的牛眼轴承可以快速取出换成挡料柱,这样做可以定位异形板料或者一次定位两张板料,定位精度在1毫米左右,重力对中台的结构简单,价格便宜。
对中台采用伺服丝杆拍打技术,所有拍打装置均可编程控制。可满足单件和双件板料生产要求。
直线七轴采用双倍速的机构,末端装备了快换端拾器,能够实现大型板料(不适合常规旋转搬运轨迹)的直线搬运,提高生产节拍。
SasRobo 高速机械手适用于高速冲压线,移载臂采用钢和铝结合的轻量化设计,并巧妙的使用关节加直角座标机械手结构。
SasRobo Basic 高速机械手适用于高速冲压线,移载臂采用钢和铝结合的轻量化设计,并巧妙的使用双倍速结构。
采用紧凑的机身,安装在两台冲床之间,全伺服系统能够快速的取出板料,机器人从板料下面吸取后翻面,整个过程同步进行,提高板料翻面生产时的整线节拍。
将2个拆垛工位加上1个拆垛机械手集成在1个机架上,节省空间,适合中小号薄板料场合,板料经过片料机的拆垛和对中并输送到机器人取料位置。
将4个或更多的拆垛工位加上1个拆垛机械手集成在一个机架上,节省空间,适合600mm以下的厚板料,板料经过片料机的拆垛和对中并输送到机器人取料位置。